자율주행이란? 자율주행(Autonomous Driving) - 운전자의 별다른 조작 없이 스스로 판단하여 주행 - 스스로 사람의 인지, 판단, 제어 기능을 대체하여 운전 자율주행을 위해 필요한 기술 인지기술 - 차량 검출 기술 - 보행자 검출 기술 고정밀기술 - 지도 생성 기술 측위기술 - 현재 정확한 위치를 확인하여 지형지물과 내 주변의 차량, 보행자 정보를 결합 V2X 통신기술 자율주행의 필요성 Safety: 안전성 - 사람이 인지하기 어렵거나 대처하지 못하는 상황에서 자동차의 센서와 정보를 이용해 사고상황을 피할 수 있음 Economic and Social Benefits: 경제적, 사회적 이익 - 교통사고로 인해 Efficiency and Convenience: 교통혼잡 감소 및 새로운 가치 공간..

AI(Artificial Intelligence) 인공지능의 정의 - 작은 목적을 달성하기 위한 복합체 - 단순 입력 수치를 계산하는 SW는 AI가 아니다 - 입력한 데이터를 기반으로 스스로 새로운 대답을 창출할 수 있는 것 인공지능의 역사 제1차 인공지능 열풍(1956년) - 대화할 수 있는 컴퓨터 ELIZA >> 음성이 아닌 문자로 대화할 수 있는 컴퓨터 >> 치료사 역할의 대화 시뮬레이션 Doctor >> 단순한 패턴에 맞춰서 대화를 구현하는 프로그램 - 대화형 컴퓨터의 성능을 측정하는 튜링 테스트 >> 컴퓨터의 성능을 측정할 때 사용하는 방법 >> 상대방이 보이지 않는 상태에서 인간이 인공지능 또는 제3의 인간과 대화하게 한 후 상대방이 인공지능인지 인간인지 구분하게 만드는 테스트(2014년 최초..

Convolution - 현상에 대한 특징 부여 NumPy - Numerical + Python - 계산과학에서 가장 많이 쓰이는 파이썬 외부 라이브러리 - 배열(리스트)과 행렬 계산에 많이 사용 - 딥러닝을 구현할 때 꼭 필요한 라이브러리 NumPy의 N차원 배열 Scalar Vector 1 크기만 있고 방향성 없음 [1 2] 1차원 배열: 벡터 Matrix Tensor [1 2] [3 4] 2차원 배열: 행렬 [[1 2] [3 2]] [[1 7] [5 4]] 3차원 이상의 배열: 다차원 배열 NumPy를 이용한 배열 생성 import numpy as np np.arrange(3)+5 # [5, 6, 7] np.ones((3,3))+np.arrange(3) # 1 2 3 # 1 2 3 # 1 2 3 n..